Adoubement :	Cérémonie qui marque le passage à l'état de Chevalier, étroitement lié à la noblesse et de façon certaine après l'an mil.
Aide :	Catégorie de services dus par le vassal à son seigneur soit militaires : Ost, chevauchée, garde du château, soit financiers : rançons, croisade.
Alleu :	Terre ne relevant d'aucun seigneur, par opposition au fief. L'alleu du seigneur ne comporte ni hommages ni services nobles. De même, la tenure, alleu paysan n'entraîne ni redevances, ni services, ni droits dus au seigneur foncier.
Amessement :	Cérémonie religieuse obligatoire durant laquelle un clerc purifie la jeune mère avant les relevailles.
Anneau de salut :	Anneau scellé dans le mur extérieur d'une église, il suffisait de le saisir pour échapper à la justice séculière. (on les voit encore aujourd'hui sur les plus anciennes.)
Ban :	Droit de commander, de contraindre, de bannir. Par extensions :ensemble de feudataires tenus envers le roi ou le seigneur au servicemilitaire.. Le roi "levait le ban", c'est à dire convoquait ses vassaux en armée pour faire la guerre.
Barbacane :	Ouvrage situé en avant d'une porte de château dont il assure la défense ; ou meurtrière étroite pratiquée dans les murs d'une enceinte fortifiée.
Bassinet :	Casque en usage au XIIIe et XIVe siècles, formé d'une visière mobile et souvent pointue percée de trous.
Beffroi :	Tour de ville (donjon), dans laquelle on plaçait des gardes pour surveiller la campagne et une cloche pour sonner l'alarme.
Béhourt :	Joute, tournoi.
Bliaud :	Tunique de laine ou de soie, aux manches très courtes, et serrée à la taille par une ceinture.
Brigandine :	Petite cotte de mailles ou armure légère en usage du XIIe au XVIe siècle. Corselet de plates rivées sur cuir ou sur tissu.
Broigne :	Justaucorps de cuir, de toile ou de soie, bardé extérieurement de pièces de métal ou de cuir.
Condottiere :	En usage à la fin du Moyen-Age (XVe siècle).Terme Italien désignant un chef de partisans ou de soldats mercenaires en Italie.
Echauguette :	Partie de fortification. Guérite pour le guet placée généralement en encorbellement sur la muraille ou contre une tour.